Leistungsoptimale Regelung von Hochstromverbrauchern im Fahrwerk / Paul Hochrein
データ種別 | 電子ブック |
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出版情報 | Kassel [Germany] : Kassel University Press , 2013 |
本文言語 | ドイツ語 |
大きさ | 1 online resource (147 pages) : illustrations |
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資料種別 | 機械可読データファイル |
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内容注記 | ""Front Cover""; ""Titelseite""; ""Impressum""; ""Kurzfassung""; ""Abstract""; ""Vorwort""; ""Widmung""; ""Symbole und AbkÃ?rzungen""; ""Inhaltsverzeichnis""; ""1. Einleitung""; ""1.1 Anstieg des elektrischen Energie- und Leistungsbedarfs und dessen Folgen""; ""1.2 Synergien aus HiL-Simulationen und zentralen Fahrwerksregelungen fÃ?r die BordnetzstabilitÃ?t""; ""1.3 Ziel und Aufbau der Arbeit""; ""2. Energieversorgung und Speicher""; ""2.1 Batterietechnologien""; ""2.1.1 Aufbau""; ""2.1.2 Lade- und Entladevorgang""; ""2.1.3 Batterietypen""; ""2.1.4 Batteriemodell"" ""2.2 Doppelschichtkondensatoren""""2.2.1 Energie- und Leistungsdichte von Doppelschichtkondensatoren""; ""2.2.2 Modellbildung""; ""2.3 Generatoren und Lichtmaschinen""; ""2.3.1 Anforderungen und Aufgaben einer Lichtmaschine""; ""2.3.2 Aufbau und Funktionsweise einer Lichtmaschine""; ""2.3.3 Spannungsregelung und LeistungsfÃ?higkeit""; ""2.4 Energie- und Leistungsmanagement im Serienfahrzeug""; ""2.5 Leitungen und Topologien""; ""3 Fahrwerk und Aktoren""; ""3.1 Fahrdynamik""; ""3.1.1 Das Einspurmodell""; ""3.1.2 Das erweiterte Einspurmodel""; ""3.2 Aktoren im Fahrwerk"" ""3.2.1 Stabilisatoren""""3.2.2 Lenkungen""; ""3.3 Elektromotoren als Stellglieder fÃ?r Fahrwerksaktoren""; ""3.3.1 Permanentmagneterregte Synchronmaschine (PSM)""; ""3.3.2 Grundgleichungen der PSM""; ""3.3.3 Feldorientierte Regelung einer PSM""; ""4 Leistungsoptimale Fahrwerksregelung""; ""4.1 Der zentrale Fahrdynamikregelansatz""; ""4.2 Modellbildung""; ""4.2.1 Einfluss der Wankverteilung auf die Fahrdynamik""; ""4.2.2 Linearisierung des erweiterten Einspurmodells""; ""4.3 Regelungsansatz""; ""4.3.1 Lineare quadratische Regelung""; ""4.3.2 LQR-Regelung mit optimaler AusgangsrÃ?ckfÃ?hrung"" ""4.3.3 FÃ?hrungsgrÜßen und Gain-Sceduling""""5 Fahrzeug- und Aktorsimulation""; ""5.1 Fahrzeugsimulationsmodelle""; ""5.1.1 Vergleich von Fahrzeugsimulationsmodellen""; ""5.1.2 veDYNA Fahrzeugsimulationsmodell""; ""5.2 Elektromechanische Modellbildung der Fahrzeugaktoren""; ""5.2.1 Elektromechanische Wankstabilisatoren""; ""5.2.2 Elektromechanische Lenkung""; ""5.2.3 Elektromechanische Ãœberlagerungslenkung""; ""6 VersuchstrÃ?ger und HiL-PrÃ?fstand""; ""6.1 Hardware in the Loop-PrÃ?fstand""; ""6.1.1 PrÃ?fstandskonzept""; ""6.1.2 PrÃ?fstand""; ""6.2 VersuchstrÃ?ger"" ""6.2.1 Fahrzeugkonzept""""6.2.2 Erweitertes Fahrzeugbordnetz""; ""7 Ergebnisse VersuchstrÃ?ger und HiL-PrÃ?fstand""; ""7.1 Simulationsergebnisse des Modells am PrÃ?fstand""; ""7.1.1 Evaluierung der erweiterten Fahrzeugmodells""; ""7.1.2 Leistungsoptimale Reglerabstimmung""; ""7.1.3 Simualtionsergebnisse am HiL-PrÃ?fstand""; ""7.2 Fahrversuche VersuchstrÃ?ger""; ""7.2.1 BordnetzzustÃ?nde bei LQRY-Regelung""; ""7.2.2 FahrzustÃ?nde beim LQRY-Ansatz""; ""7.2.3 Bewertung Leistungsverbrauch und Fahrdynamik des LQRY-Ansatzes""; ""8 Zusammenfassung und Ausblick""; ""8.1 Zusammenfassung"" |
一般注記 | Open Access Includes bibliographical references |
著者標目 | *Hochrein, Paul. |
件 名 | FREE:Academic theses BSH:Electronic books FREE:Academic theses LCSH:Actuators LCSH:Automatic control LCSH:Large space structures (Astronautics) BISACSH:TECHNOLOGY & ENGINEERING -- Mechanical 全ての件名で検索 FREE:Actuators FREE:Automatic control FREE:Large space structures (Astronautics) |
分 類 | DC:621.3 |
書誌ID | ED00003391 |
ISBN | 9783862196050 |