Leistungsoptimale Regelung von Hochstromverbrauchern im Fahrwerk / Paul Hochrein
Material Type | E-Book |
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Publisher | Kassel [Germany] : Kassel University Press |
Year | 2013 |
Language | German |
Size | 1 online resource (147 pages) : illustrations |
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Media type | 機械可読データファイル |
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Contents | ""Front Cover""; ""Titelseite""; ""Impressum""; ""Kurzfassung""; ""Abstract""; ""Vorwort""; ""Widmung""; ""Symbole und Abk�rzungen""; ""Inhaltsverzeichnis""; ""1. Einleitung""; ""1.1 Anstieg des elektrischen Energie- und Leistungsbedarfs und dessen Folgen""; ""1.2 Synergien aus HiL-Simulationen und zentralen Fahrwerksregelungen f�r die Bordnetzstabilit�t""; ""1.3 Ziel und Aufbau der Arbeit""; ""2. Energieversorgung und Speicher""; ""2.1 Batterietechnologien""; ""2.1.1 Aufbau""; ""2.1.2 Lade- und Entladevorgang""; ""2.1.3 Batterietypen""; ""2.1.4 Batteriemodell"" ""2.2 Doppelschichtkondensatoren""""2.2.1 Energie- und Leistungsdichte von Doppelschichtkondensatoren""; ""2.2.2 Modellbildung""; ""2.3 Generatoren und Lichtmaschinen""; ""2.3.1 Anforderungen und Aufgaben einer Lichtmaschine""; ""2.3.2 Aufbau und Funktionsweise einer Lichtmaschine""; ""2.3.3 Spannungsregelung und Leistungsf�higkeit""; ""2.4 Energie- und Leistungsmanagement im Serienfahrzeug""; ""2.5 Leitungen und Topologien""; ""3 Fahrwerk und Aktoren""; ""3.1 Fahrdynamik""; ""3.1.1 Das Einspurmodell""; ""3.1.2 Das erweiterte Einspurmodel""; ""3.2 Aktoren im Fahrwerk"" ""3.2.1 Stabilisatoren""""3.2.2 Lenkungen""; ""3.3 Elektromotoren als Stellglieder f�r Fahrwerksaktoren""; ""3.3.1 Permanentmagneterregte Synchronmaschine (PSM)""; ""3.3.2 Grundgleichungen der PSM""; ""3.3.3 Feldorientierte Regelung einer PSM""; ""4 Leistungsoptimale Fahrwerksregelung""; ""4.1 Der zentrale Fahrdynamikregelansatz""; ""4.2 Modellbildung""; ""4.2.1 Einfluss der Wankverteilung auf die Fahrdynamik""; ""4.2.2 Linearisierung des erweiterten Einspurmodells""; ""4.3 Regelungsansatz""; ""4.3.1 Lineare quadratische Regelung""; ""4.3.2 LQR-Regelung mit optimaler Ausgangsr�ckf�hrung"" ""4.3.3 F�hrungsgrÜßen und Gain-Sceduling""""5 Fahrzeug- und Aktorsimulation""; ""5.1 Fahrzeugsimulationsmodelle""; ""5.1.1 Vergleich von Fahrzeugsimulationsmodellen""; ""5.1.2 veDYNA Fahrzeugsimulationsmodell""; ""5.2 Elektromechanische Modellbildung der Fahrzeugaktoren""; ""5.2.1 Elektromechanische Wankstabilisatoren""; ""5.2.2 Elektromechanische Lenkung""; ""5.2.3 Elektromechanische Überlagerungslenkung""; ""6 Versuchstr�ger und HiL-Pr�fstand""; ""6.1 Hardware in the Loop-Pr�fstand""; ""6.1.1 Pr�fstandskonzept""; ""6.1.2 Pr�fstand""; ""6.2 Versuchstr�ger"" ""6.2.1 Fahrzeugkonzept""""6.2.2 Erweitertes Fahrzeugbordnetz""; ""7 Ergebnisse Versuchstr�ger und HiL-Pr�fstand""; ""7.1 Simulationsergebnisse des Modells am Pr�fstand""; ""7.1.1 Evaluierung der erweiterten Fahrzeugmodells""; ""7.1.2 Leistungsoptimale Reglerabstimmung""; ""7.1.3 Simualtionsergebnisse am HiL-Pr�fstand""; ""7.2 Fahrversuche Versuchstr�ger""; ""7.2.1 Bordnetzzust�nde bei LQRY-Regelung""; ""7.2.2 Fahrzust�nde beim LQRY-Ansatz""; ""7.2.3 Bewertung Leistungsverbrauch und Fahrdynamik des LQRY-Ansatzes""; ""8 Zusammenfassung und Ausblick""; ""8.1 Zusammenfassung"" |
Notes | Open Access Includes bibliographical references |
Authors | *Hochrein, Paul. |
Subjects | FREE:Academic theses BSH:Electronic books FREE:Academic theses LCSH:Actuators LCSH:Automatic control LCSH:Large space structures (Astronautics) BISACSH:TECHNOLOGY & ENGINEERING -- Mechanical All Subject Search FREE:Actuators FREE:Automatic control FREE:Large space structures (Astronautics) |
Classification | DC:621.3 |
ID | ED00003391 |
ISBN | 9783862196050 |