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Hardware-in-the-Loop-gestützte Entwicklungsplattform für Fahrerassistenzsysteme : Modelle der Umfeldsensorik und angepasste Fahrermodelle / Dirk Tellmann
| データ種別 | 電子ブック |
|---|---|
| 出版者 | Kassel [Germany] : Kassel University Press |
| 出版年 | 2012 |
| 本文言語 | ドイツ語 |
| 大きさ | 1 online resource (x, 99 pages) : illustrations (some color) |
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| 資料種別 | 機械可読データファイル |
|---|---|
| 内容注記 | ""Front cover ""; ""Titelseite ""; ""Impressum ""; ""Vorwort""; ""Inhaltsverzeichnis""; ""Bildverzeichnis""; ""Tabellenverzeichnis""; ""Kurzfassung""; ""1 Einleitung""; ""1.1 Fahrerassistenzsysteme""; ""1.2 Abstandsregeltempomat""; ""1.3 Spurhalteassistent""; ""1.4 Spurwechselassistent""; ""1.5 Weitere Systeme""; ""1.6 Sensoren""; ""1.6.1 Radar""; ""1.6.2 Infrarotlaser""; ""1.6.3 Ultraschall""; ""1.6.4 Video""; ""1.6.5 Weitere Sensoren""; ""1.6.6 Sensordatenverarbeitung""; ""2 Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen""; ""2.1 Testverfahren""; ""2.2 Erprobung"" ""2.3 Simulationsumgebungen""""2.4 Das DECOS-Projekt""; ""2.4.1 Aubau der Simulationsumgebung""; ""3 Sensormodelle""; ""3.1 Koordinatensysteme""; ""3.2 Geometrischer Ansatz""; ""3.3 Reflexion""; ""3.3.1 Diffuse Reflexion""; ""3.3.2 Spekulare Reflexion""; ""3.4 Laserscanner""; ""3.4.1 Simulationsergebnisse""; ""3.5 Radarsensor""; ""3.5.1 Reflexion""; ""3.5.2 Antennendiagramm""; ""3.5.3 Objekterfassung""; ""3.6 Ultraschallsensor""; ""3.7 Kamera""; ""3.7.1 OpenGL""; ""3.7.2 Vereinfachtes Kameramodell""; ""4 Sensordatenverarbeitung""; ""4.1 Zielverfolgung""; ""4.2 Modelle"" ""4.2.1 Dynamikmodelle""""4.2.2 Sensormodelle""; ""4.3 Modellbasierte Filter""; ""4.3.1 Kalmanfilter""; ""4.3.2 Erweitertes Kalmanfilter""; ""4.4 Zielauswahl""; ""5 Fahrermodelle""; ""5.1 Makroskopische Betrachtung""; ""5.1.1 Beispiel: Nagel-Schreckenberg-Modell""; ""5.2 Mikroskopische Betrachtung""; ""5.3 Fahrzeugmodell""; ""5.3.1 Querdynamik""; ""5.3.2 LÃ?ngsdynamik""; ""5.4 Wahrnehmung""; ""5.5 Folgeverhalten""; ""5.6 Spurhalteverhalten""; ""5.7 Ãœberholverhalten""; ""6 Anwendung""; ""6.1 Implementierung der Simulationsumgebung""; ""6.1.1 SiL-Simulation"" ""6.1.2 HiL-Simulation""""6.2 Implementierung der DECOS-Funktionen""; ""6.3 Test von FAS""; ""6.3.1 Abstandsregeltempomat, ACC""; ""7 Zusammenfassung""; ""8 Literatur""; ""Back cover "" |
| 一般注記 | Open Access Includes bibliographical references |
| 著者標目 | *Tellmann, Dirk. |
| 件 名 | FREE:Academic theses BSH:Electronic books FREE:Academic theses LCSH:Driver assistance systems -- Design and construction 全ての件名で検索 LCSH:Automobile driving LCSH:Automobile industry and trade -- Technological innovations 全ての件名で検索 BISACSH:TECHNOLOGY & ENGINEERING -- Engineering (General) 全ての件名で検索 FREE:Automobile driving FREE:Automobile industry and trade -- Technological innovations 全ての件名で検索 |
| 分 類 | DC22:629.276 |
| 書誌ID | ED00003419 |
| ISBN | 9783862192670 |